啰嗦一下历程
前面啰嗦一下，大致说一下历程，后面不会再有了。
之前一心想要搞个遥控车玩，最初还是疫情期间，看别人做的远程买菜，就像自己搞一个。
由于从来没搞过硬件，请教了很多朋友，相当于是真正的从零开始。
最开始买了stm32控制版，到处百度教程，请朋友来家帮忙调试代码，零零散散的，两年过去了，还是搞不成，最初最大的问题就是系统光重启，PWM不好用，最初不懂什么pwm，就自己用stm32的定时器写了一个。c语言版本的，看着都犯困。
后来放弃了，挂闲鱼上卖了，不准备要了。一个网友说他可以教我怎么弄，让我不要卖了， 于是有了后面的这些内容，这里还是要感谢各个帮助我的朋友们，可能也是我运气好，如果当初卖出去了，可能就没有这些了。
踩过的坑
下面简要的提一下我踩过的坑
一、买硬件要谨慎。
最初我想要的是能出去买菜，当时刚好我老婆怀孕了，我想着可以搞一个可以载人的，所以计算的需要能承载50公斤以上的电机，所以买了895电机，电机轮买的是42：1的，应该是能放大42倍，这样就足够了。为啥说这是个坑呢，我后面用L298控制板，就是那个红板，板子单路可以承载7A的电流，支持宽电压，按道理说应该没问题才对，后面才发现，895可能要300w以上的功耗，那个板子根本扛不住，所以说，如果不是特别的需求，不要买太大的电机，可能驱动板扛不住，最终我舍不得放弃电机，毕竟挺贵的，还有各种配套的硬件，找了大半个月，最终找到了一个大功率的驱动板，这就体现出啥都不懂的难受了，懂得人，应该可以轻松解决这个问题吧。
拼多多十几块一个，支持43A，注意这个是单路的，两个电机需要买两个。如果不是大功率的电机，根本用不到这个。
二、不懂的东西，如果不是磨炼技术，千万不要死磕。
最初用的stm32，一堆的c文件看的困得不行，后面朋友推荐的esp8266 esp32 简直不要太香。
后续内容均是以esp8266 和 esp32来讲述。
三、正常小车轮子应该是前面两个动力轮
最开始想着前面两个轮子做动力轮，后面两个万向轮，这样控制差速就可以转弯了，实际上使用过程中发现，后面连个万向轮会一直神龙摆尾，根本控制不住。所以后面两个轮子，记住不能要万向轮。
正式内容。
我这里会说一下，我这里的配置，可能不适合其他人，我还是比较推荐买现成的遥控车来改，便宜又实惠。参考这个http://mxblog.mxguanwang.cn/2673.html
动力系统-电机，还是那句话，不要买太大的。完全可以使用减速轮来加大力量，这个能跑50KM/H ，从来没敢全速跑过。
承载电机的-车架
我买的三角铁，图片没有了，不过配置我还有24*24的大小，长度分别是50cm*4+60cm*5+25cm*4另外需要螺丝100个角铁20个。
能走的-轮子
连接电机与车架的-固定装置
卡箍，需要根据电机大小配套购买。
连接电机与轮子-轴
这个需要4个，用来固定两个动力轮
连接电机与轴的-皮带
买多少倍的根据个人需求来定，要注意两个参数，一个是轴的大小，一个是电机轴的大小。
大致连接方式如下：
驱动板，用来驱动电机。
l298基本上可以满足所有的需求了，电机小的话可以买l298n 比较便宜，注意这个是7A 160w，参考坑一。
还有动力源-电源
我直接买一个12V10A的锂电。
然后就是控制部分，买一个esp8266，一个esp32，有钱的话可以买两个esp32反正也不是特别贵，毕竟esp32比8266性能好。
这里不贴图了，反正随便买。
下一章讲代码。后面可能不会这么啰嗦了。
附装好的图片
后期没有拍很多照片，并且小车也在老家，所以将就着看吧，参考前面的灵魂图片，应该能看懂怎么安装的。
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